數(shù)控排刀車床的振蕩毛病通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服體系。發(fā)生振蕩的原因有很多，陳了機(jī)械方面存在不可消除的傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等許多因素外，伺服體系的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。那么如何消除數(shù)控排刀車床的振蕩？
     1、閉環(huán)伺服體系形成的振蕩：有些數(shù)控伺服體系選用的是半閉環(huán)設(shè)備，而全閉環(huán)伺服體系一定是在其部分半閉環(huán)體系不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異。
　  2、下降位置環(huán)增益：在伺服體系中有參考的規(guī)范值，呈現(xiàn)振蕩可適當(dāng)下降增益，但不能降太多，由于要確保體系的穩(wěn)態(tài)差錯(cuò)。
　  3、下降負(fù)載慣量比：負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振蕩時(shí)所示參數(shù)的百分之七十左右，如不能消除毛病，不宜持續(xù)下降該參數(shù)值。
　  4、參加份額微積分器（PID）：份額微積分器是一個(gè)多功用控制器，它不僅能有用地對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行份額增益，同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成超前的問題，振蕩毛病有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前狀況而發(fā)生，這時(shí)可經(jīng)過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。
　  5、選用高頻抑制功用：以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時(shí)參數(shù)優(yōu)化方法，而有時(shí)數(shù)控體系會(huì)因機(jī)械上某些振蕩原因發(fā)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，然后發(fā)生振蕩。對(duì)于這種高頻振蕩狀況，可在速度環(huán)上參加一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。
　速度指令與速度反饋信號(hào)經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號(hào)，轉(zhuǎn)矩信號(hào)經(jīng)過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止，然后得到有用的轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。經(jīng)過調(diào)節(jié)參數(shù)可將機(jī)械發(fā)生的100Hz以上的頻率截止，然后達(dá)到消除高頻振蕩的作用。