主軸前端為A回位頭，可繞Z軸360度旋轉，自行成為C軸。返回頭還裝備了能夠繞X軸旋轉的A軸，一般能夠達到±90度以上，以完成上述相同的功能。這種設置的好處是主軸加工非常活絡，作業臺面也能夠很大。客機巨大的機身和巨大的啟動機殼能夠在這種立式加工中心上加工。

這種規劃還有一大長處：咱們是用球面銑刀加工曲面，當刀具加工中心線垂直于曲面時，由于球面銑刀極線速度為零，極點就會被切掉工件外觀質量極差，主軸回轉規劃，使主軸相對工件繞一個視點，球面銑刀切削防止極點，確保須有線速度，加工質量可進步外觀。

二是這種結構很受模具高精度曲面加工的歡迎，這是作業臺反向立式加工中心難以做到的。為了完成高精度的回轉，先進的回轉軸還裝備了圓光柵尺反饋，分度精度在幾秒內，當然這種主軸回轉結構更雜亂，生產成本更高。

數控立式加工中心床身設置的作業臺可繞X軸回轉，界說為A軸。 A軸的一般操作規模是+30度到-120度。在作業臺中心還設有一個回轉作業臺，在圖中繞Z軸回轉的方向，界說為C軸，C軸為360度回轉。這樣，通過A軸和C軸的組合，固定在立式加工中心作業臺上的工件除了底面外，其余五個面都能夠由立式主軸加工。

A軸和C軸的小指標值一般為0.001度，可將工件精密切割任意視圖，加工斜面、斜孔等。 A軸和C軸如XYZ三直軸聯動，能夠加工成雜亂的空間曲面，當然這需要先進的數控系統、伺服系統和軟件支撐。這種設置方法的長處是主軸結構比較簡單，主軸剛性很好，生產成本比較低。